imutils是在OPenCV基礎上的一個封裝，達到更為簡結的調用OPenCV接口的目的，它可以輕松的實現圖像的平移，旋轉，縮放，骨架化等一系列的操作。

安裝方法：

pip install imutils

在安裝前應確認已安裝numpy,scipy,matplotlib和opencv。

如果出現缺失包錯誤

可以使用下面安裝命令,會把所有包安裝

pip install NumPy SciPy opencv-python matplotlib imutils

2.1 圖像平移

相對于原來的cv，使用imutiles可以直接指定平移的像素，不用構造平移矩陣

OpenCV中也提供了圖像平移的實現，要先計算平移矩陣，然后利用仿射變換實現平移，在imutils中可直接進行圖像的平移。

translated = imutils.translate(img,x,y)

參數：

運行代碼說明：

要更改圖片地址，地址中不能包含中文

cv讀取圖片是BGR格式,img[:,:,::-1]轉換是為了轉回RGB格式，這樣才可以正常顯示彩色圖像

import numpy as npimport cv2 as cvimport imutilsimport matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams[’font.sans-serif’]=[’SimHei’] #用來正常顯示中文標簽plt.rcParams[’axes.unicode_minus’]=False #用來正常顯示負號img = cv.imread(’image1.jpg’) # 更改圖片地址translated = imutils.translate(img,100,50) # 平移函數plt.figure()plt.subplot(121)plt.imshow(img[:,:,::-1]) # img[:,:,::-1]轉換是為了轉回RGB格式，這樣才可以正常顯示彩色圖像plt.title(’原圖’)plt.subplot(122)plt.imshow(translated[:,:,::-1])plt.title(’平移結果’)plt.show()

2.2 圖像縮放

圖片的縮放在OPenCV中要注意確保保持寬高比。而在imutils中自動保持原有圖片的寬高比，只指定寬度weight和height即可。

縮放函數：imutils.resize(img,width=100)

import numpy as npimport cv2 as cvimport imutilsimport matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams[’font.sans-serif’]=[’SimHei’] #用來正常顯示中文標簽plt.rcParams[’axes.unicode_minus’]=False #用來正常顯示負號img = cv.imread(’image1.jpg’)# 說明一般如果有width參數，就會安裝width參數進行縮放，不會理會height參數，如果兩個參數不成比例，也是安裝width進行縮放resized = imutils.resize(img,width=100) # 指定寬度，會自動計算相應比例高度，還有參數heightprint(’原圖大小：’,img.shape)print(’縮放后大小’, resized.shape)plt.figure()plt.subplot(121)plt.imshow(img[:,:,::-1])plt.title(’原圖’)plt.subplot(122)plt.imshow(resized[:,:,::-1])plt.title(’縮放圖’)plt.show()

2.3 圖像旋轉

在OpenCV中進行旋轉時使用的是仿射變換，在這里圖像旋轉方法是imutils.rotate()，跟2個參數，第一個是圖片數據，第二個是旋轉的角度，旋轉是朝逆時針方向。同時imutils還提供了另一個相似的方法, rotate_round()，它就是按順時針旋轉的。

函數：

逆時針旋轉

rotated = imutils.rotate(image, 90)

順時針旋轉

rotated_round = imutils.rotate_bound(image, 90)

import numpy as npimport cv2 as cvimport imutilsimport matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams[’font.sans-serif’]=[’SimHei’] #用來正常顯示中文標簽plt.rcParams[’axes.unicode_minus’]=False #用來正常顯示負號image = cv.imread(’image1.jpg’)# 逆時針旋轉rotated = imutils.rotate(image, 90) # 順時針旋轉rotated_round = imutils.rotate_bound(image, 90) # 畫圖 plt.figure(figsize=[10, 10])plt.subplot(1,3,1)plt.imshow(img[:,:,::-1])plt.title(’原圖’)plt.axis('off')plt.subplot(1,3,2)plt.imshow(rotated[:,:,::-1])plt.title(’逆時針旋轉90度’)plt.axis('off')plt.subplot(1,3,3)plt.imshow(rotated_round[:,:,::-1])plt.title(’順時針旋轉90度’)plt.axis('off')plt.show()

2.4 骨架提取（邊緣提取）

骨架提?。ㄟ吘壧崛。侵笇D片中的物體進行拓撲骨架(topological skeleton)構建的過程。

imutils提供的方法是skeletonize()，

第二個參數是結構參數的尺寸(structuring element)，相當于是一個粒度，越小需要處理的時間越長?？梢栽O置為 (3,3),在下面實驗中我使用了(7,7的)

注意，不是所有圖片都能求出骨架，例如我上面使用的哆啦A夢就不可以

import cv2 as cvimport imutilsimport matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams[’font.sans-serif’]=[’SimHei’] #用來正常顯示中文標簽plt.rcParams[’axes.unicode_minus’]=False #用來正常顯示負號# 1 圖像讀取image2 = cv.imread(’earth.png’)# 2 灰度化gray = cv.cvtColor(image2, cv.COLOR_BGR2GRAY)# 3 骨架提取skeleton = imutils.skeletonize(gray, size=(7, 7))# 4 圖像展示plt.figure()plt.subplot(121),plt.imshow(image2[:,:,::-1]),plt.title(’原圖’)plt.subplot(122),plt.imshow(skeleton,cmap='gray'),plt.title(’骨架提取結果’) # 顯示灰度圖要聲明 grayplt.show()

2.5 轉RGB,使用Matplotlib顯示

在OpenCV的Python綁定中，圖像以BGR順序表示為NumPy數組。使用該cv2.imshow功能時效果很好。但是，如果打算使用Matplotlib，該plt.imshow函數將假定圖像按RGB順序排列。調用cv2.cvtColor解決此問題，也可以使用opencv2matplotlib便捷功能。

img = cv.imread('lion.jpeg')plt.figure()plt.imshow(imutils.opencv2matplotlib(img))

2.6 OPenCV版本的檢測

OpenCV 4發布之后，隨著主要版本的更新，向后兼容性問題尤為突出。在使用OPenCV時，應檢查當前正在使用哪個版本的OpenCV，然后使用適當的函數或方法。在imutils中的is_cv2()、is_cv3()和is_cv4()是可用于自動確定當前環境的OpenCV的版本簡單的功能。

print('OPenCV版本: {}'.format(cv2.__version__))

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