問(wèn)題描述

日前接觸到一個(gè)3D打印機(jī)的項(xiàng)目，有兩種代碼，一種是開(kāi)源的Python printrun，另外一種是閉源的C++，兩者均使用的多線程方式。其中C++使用了開(kāi)源的mlib來(lái)實(shí)現(xiàn)，這我可以理解。

就C++的代碼來(lái)看，每種控制器分別控制位置、溫度、噴頭等，對(duì)應(yīng)一個(gè)線程。底層通過(guò)同一USB/串口/CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

我還在查閱printrun使用多線程究竟和C++代碼一樣是實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制器線程，還是只是GUI與串口間的多線程。難道設(shè)計(jì)者不擔(dān)心Python的GIL影響線程的性能？

此外，我還有兩個(gè)選擇：

將C++代碼移植到基于RTOS的方式的驅(qū)動(dòng)，或RT-Linux等類似平臺(tái)上。

將Python改為多進(jìn)程，而每個(gè)串口采用asynio的異步方式處理事件。

希望有過(guò)此類經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)們傳授一下經(jīng)驗(yàn)。

問(wèn)題解答

io密集型應(yīng)用不用擔(dān)心GIL